Configuración básica vbar Parte 3

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  • Última modificación de la entrada:noviembre 1, 2022
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Hola a todos, esta es la tercera parte de la configuración del Flybarless Mikado Vbar.

En este capitulo de la configuración del Vbar, aprenderás a nivelar el plato cíclico y buscar los 0º, configurar el recorrido total del colectivo, el ajuste del paso cíclico y el ajuste de la cola, así que sin más, vamos a ello.

Como siempre, lo primero que debemos hacer es alimentar nuestro vbar con una alimentación externa, encendemos la emisora, conectamos el cable usb al pc y al vbar y abrimos el programa del vstabi.

Pulsamos el botón setup y siguiente para seguir con la configuración que ya tenemos en el sistema, en el que ya configuramos el receptor y la emisora, también configuramos la fijación del sensor,el sentido de giro del rotor, el tipo de plato cíclico (en el que hago hincapié porque en el menú avanzado debemos elegir si tenemos servos digitales o analógicos), el sentido del paso colectivo y el sentido de giro de los servos.

Menú trim, nivelar plato cíclico

Llegamos al siguiente menú que es el Trim, para nivelar el plato cíclico. En este menú, debemos conseguir que con el stick del paso de la emisora en el centro, los brazos de los servos queden a 90º y que las palas tengan 0º.

No se si se puede apreciar, pero mi plato cíclico está un poco inclinado así que voy voy a corregirlo. Este paso es muy importante, ya que los servos no suelen quedar a 90º mecánicamente, así que usamos estos desplazantes para llegar a los 90º exactos.

Plato cíclico descentrado

El canal 3 es alerón, que es el que ves en la parte izquierda, necesito bajarlo, pero como el servo esta en reverse, lo que hago es incrementarlo para que baje.

El canal 2 es Pitch, el que ves en la parte derecha, este servo esta casi a 90º por lo que es muy poco lo que tengo que molerlo.

el canal 1 es la profundidad, que aunque ahora lo ajusto un poco, después veréis que no era necesario.

En el submenu plato cíclico, podemos hacer ajustes mínimos del colectivo y de la inclinación del plato, pero si el helicóptero esta bien ajustado mecánicamente, este paso no será necesario.

En el menú avanzado, tenemos 2 opciones y estas son para hacer pequeñas correcciones con el colectivo tanto al máximo como al mínimo, en caso de que el heli se inclinara hacia atrás o hacia adelante al dar paso máximo o mínimo, pero esto por ahora no lo tocaremos hasta que lo probemos en vuelo.

Bien aquí podéis ver que la pala en transversal con el heli esta casi a 1º con el cíclico centrado y en linea con la cola está a 0º, esto quiere decir que la profundidad esta demasiado alta, bajamos unos puntitos y conseguimos los 0º.

Menú Colectivo, recorrido total de paso

Pasamos al siguiente menú que es el recorrido total de paso , en el que ajustaremos los grados máximos y mínimos de las palas. Debemos conseguir entre 12 y 14º de paso moviéndonos entre 80 y 100 puntos en el desplazante, pero con 12º es más que suficiente para cualquier helicóptero.

como puedes ver, con pocos puntos que subas o bajes, cambia bastante el resultado. Si no puedes conseguir los grados exactos, en el menú recorrido de servos o ATV de la emisora, podemos corregirlo.

Menú cíclico, ajuste del plato cíclico

Una vez hecho Pasamos al menú de ajuste del plato cíclico, en el que ajustaremos unos valores determinados para asegurar el correcto funcionamiento del plato.

Para ello Ponemos las palas en linea con el helicóptero y debemos tener mas o menos 0º, pulsamos sobre el botón POSICIÓN DE MEDIDA y ajustamos con el desplazante de forma que obtengamos 8º da igual positivos o negativos, esto es solo para que la geometría quede bien. Una vez hecho pulsamos sobre posición neutral y pasamos al siguiente menú.

Menú cola, ajuste del servo de cola

Que es el ajuste del servo de cola, tenemos que tener ajustada la varilla para que el slider quede en el centro del eje, aquí tenemos un submenu para elegir nuestra marca o modelo de servo,

Una vez elegido Tenemos que ver el sentido de corrección del servo, para esto, siempre que damos stick de cola a la derecha, el slider debe desplazarse hacia el tubo de cola, si no fuese así, lo invertimos.

lo siguiente seria ajustar el limite del servo en ambas posiciones, con los desplazantes de abajo, damos stick hacia un lado y sin soltarlo, vamos subiendo puntos en el desplazante que pertenezca hasta que el slider llegue a tocar el extremo pero sin forzar, hacemos lo mismo al otro lado y ya tenemos el servo justado. eS ACONSEJABLE HACER VARIAS PRUEBAS PARA ASEGURARSE DE QUE TODO ESTA CORRECTAMENTE.

con esto finalizamos la configuración básica, unos últimos ajustes en el menú principal y ya podremos hacer la prueba de vuelo de nuestro helicóptero.

Ajustes en el menú principal del Vbar

en el apartado rotor principal, ponemos la ganancia de giroscopo en una de las leyendas que hay en el lado derecho la cual se asemeje mas a nuestro modelo. La agilidad la dejamos como está y el estilo lo ponemos entre 70 y 90 puntos, Cuanto más bajo sea el número más se asemejara a un rotor flybar.

En el apartado rotor de cola, dejamos la velocidad de gyro como esta y la ganancia del gyro la ajustamos como hemos hecho antes para el rotor principal. Para tener mas control, podemos ajustar la ganancia del gyro de cola desde la emisora, para ello vamos al apartado otros, pulsamos el desplegable (selección de configuración activa) y elegimos (aux-ganancia de gyro), ahora vamos a nuestra emisora y habilitamos el menú gyro y como ves en el vídeo, ya puedes poner distintas ganancias en uno de los switch de la emisora.

Y esto sería todo, nos quedaría ver el menu gobernor, si estas interesado apoya el video y dejame un comentario diciendome que te ha parecido.

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Configuración Mikado Vbar

Si te interesa este contenido, te dejo abajo la lista de reproducción con todos los vídeos de la configuración

Un saludo y gracias por vernos.

CHAO

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