Continuamos con la serie del VBAR de MIKADO y hoy empezamos con la configuración básica. En la publicación anterior vimos Como instalar el software y los driver del Mikado Vbar.
Hoy Vamos a centrarnos en las dos primeras pestañas de la configuración básica, que son:
- La configuración del receptor
- El ajuste de la emisora.
Ahora sí, empezamos con la configuración de nuestro Mikado Vbar.
Aquí tengo todo lo que necesitamos para empezar la configuración del vbar,(emisora, batería, receptor y vbar) yo he cogido este fbl y receptor sin montar para que se vea mejor, así que vamos a ello.
- Primero debemos escoger un nuevo modelo en la emisora, para empezar desde cero la configuración y Configuramos la emisora en modo H1 o 1 servo 90º, que quiere decir que no tenemos mezclas en la emisora, ya que las mezclas las hará el fbl. Un modelo nuevo por defecto esta en H1.
- Debes tener el receptor emparejado con la emisora, si no lo tienes,yo voy a emparejar un receptor de spektrum en el vídeo, aunque si tienes otra marca, déjamelo en los comentarios y te ayudaré a emparejarlo.
- Ahora Vamos a hacer las conexiones entre el receptor y el VBAR.
- Abrimos el software de vstabi en el pc( si no lo tienes instalado, pincha aquí para ir a la publicación).
- Encendemos la emisora
- conectamos un pack de pilas al receptor o en caso de estar instalado en el helicóptero, le conectamos una lipo.
(OJO, desconecta antes los cables que van al motor, porque no queremos que arranque accidentalmente)
Una vez conectado se enciende el receptor y el VBAR.
Configurar Receptor con el Vbar
- Conectamos el VBAR al PC con el cable adjunto en el paquete.
- Vamos al botón de SETUP
- Si es la primera configuración, le damos a “create new setup”, si no lo es y solo vamos a corregir algún ajuste, damos SIGUIENTE. Como para nosotros es la primera configuración, le damos donde pone “crear nueva configuración”. (Imagen 1)
- Ya estamos en la pestaña de configuracion del receptor,ahí elegimos el tipo de receptor que vayamos a usar, en mi caso es Receptor estandar spektrum, nos aparece en la parte de abajo un boton que pone “reiniciar”, pulsamos sobre el y el sistema se reiniciara dejando configurado el tipo de receptor que hallamos elegido.(Imagen 2)
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- Ya tenemos nuestro receptor configurado, damos siguiente para pasar al ajuste de la emisora.
Configuración de la emisora con el Vbar
Para utilizar tu emisora con el VBar, es necesario ajustar el sentido de mando, centro y recorrido total de cada canal.
- En primer lugar, hay que asegurarse que está configurada una curva de paso lineal y que todos los trim están a 0. Es necesario revisar los valores de subtrim y ATV para todos los modos de vuelo. De igual forma, hay que anular todas las mezclas que afectan al cíclico y cola en la emisora (revo mixing).
Una vez comprobado esto:
- Vamos a utilizar el reverse de la emisora para corregir cada canal y que vaya hacia donde nos indican las barras.
- Después, con el subtrim, vamos a ir ajustando canal por canal hasta que con los stick en el centro, las barras pertenecientes a cada canal nos den un valor del 0%.
- Desde el menú ENDPOINT o ATV de la emisora, llevaremos cada canal a su punto máximo en ambos sentidos 100%.
- La barra donde pone AUX/GAIN/CAMBIO DE CONFIGURACIÓN es la que se suele usar para la ganancia de gyro, así que también ajustamos los limites al 100%.
- La barra donde pone ESC, no la usamos si llevamos receptor estándar, solo sirve en caso de conectar por satélite o s-bus.
- Una vez hecho todo el proceso, damos en el botón “guardar centro” para que el vbar guarde nuestra configuración.
Y ya hemos terminado con las 2 primeras configuraciones.
Te surge alguna duda?
me he olvidado de explicar algo que necesitas?
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En la próxima Publicación , veremos las pestañas de configuración del vbar de Mikado:
- Fijación del sensor.
es necesario decirle al vbar en que posicion lo hemos montado en nuestro helicóptero.
- Sentido de giro del rotor principal.
Tenemos que elegir entre sentido horario o antihorario.
- Tipo de plato cíclico.
Elegiremos entre h3 , hr3, h4 o h1 y además en el menú avanzado elegiremos si tenemos servos analógicos o digitales.
- Sentido del paso colectivo.
- Sentido de los servos.
Y con esto llegamos al final de este tutorial, te veo en la parte 2 de este tutorial.
Saludos y a volar!!!
He instalado el vbar y todo configurado pero el rotor de cola al quitar el cable usb lo muevo y no buelve al centro , es problema de confifuracion
Si una vez configurado mueves la cola y se desplaza el slider hacia el lado correcto…. pero no vuelve al centro…. la configuracion esta bien hecha, ya que el kbar estará corrigiendo la posición hasta que la cola vaya al lugar de inicio.